个人简介
基本信息:
主要经历:
2007.9-2010.6 长江大学检测技术与自动化装置硕士
2010.6-2012.12 湖北师范大学助教、讲师
2010.7-2019.7 机电与控制工程学院兼职教学秘书
2012.5-2014.9 机电与控制工程学院教学办副主任
2012.12-2017.11 湖北师范大学讲师
2014.9-2020.7 机电与控制工程学院教学办主任
2017.11-至今 湖北师范大学副教授
2019.7-2023.8 BETVLCTOR伟德在线登录平台智能工程系主任
2019.10-2023.8 BETVLCTOR伟德在线登录平台教师党支部书记
2023.7-至今 BETVLCTOR伟德在线登录平台副院长
研究方向:
智能机器人与嵌入式系统、网络化控制与多智能体系统
主持/参与的部分教科研项目:
高精度智能自主移动机器人AGV及输送系统技术开发,横向项目,2021年,项目负责人
新工科背景下地方高校机器人专业协同育人实践与探索,教育部产学合作协同育人项目,2021年,项目负责人
基于5G面对多场景的重载移动机器人系统,横向项目,2020年,项目参与人
功能切换模式下多智能体系统的协调控制,湖北省自然科学基金青年项目,2019年,项目参与人
人机协作型多机器人系统研究平台建设,湖北省科技厅一般项目,2019年,项目参与人
人机协作下多智能体系统的协调控制,湖北省教育厅科研项目,2018年,项目参与人
地方高校信息类专业协同育人实践平台建设,教育部产学合作协同育人项目,2018年,项目负责人
基于PLC的圆形立体智能停车库控制器开发,横向项目,2017年,项目负责人
通信受限下网络化控制系统性能极限与优化设计,湖北省自然科学基金青年项目,2017年,项目参与人
基于物流网的多智能体网络优化算法及应用,湖北省教育厅科研项目,2016年,项目负责人
通信受限下无线网络化系统建模与性能分析,国家自然科学基金面上项目,2016年,项目主要参与人(排序2)
基于Zigbee无线物联网技术的智能输送设备网络协调器,横向项目,2015年,项目负责人
发表的主要科研论文:
Hengqian Li, Qingsheng Yang(杨青胜), Xisheng Zhan, Jie Wu. Hybrid-Triggered H∞ Control for Networked Control Systems with Deception Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, DOI: 10.1109/TCSII.2023.3262672. (SCI源刊)
Siwei Qiao, Qingsheng Yang(杨青胜), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. An Approach for the Stability of Communication Constrained Networked Time-delay Control Systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, DOI: 10.1007/s12555-021-0737-1. (SCI源刊)
Qianhao Li, Qingsheng Yang(杨青胜), Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Regulation performance limitation of networked time‐delay systems with incomplete information. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2947. (SCI源刊)
Heqian Wang, Qingsheng Yang(杨青胜), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Dynamic event‐triggered H∞ control for continuous‐time singular system with cyber attacks. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2827. (SCI源刊)
Qing-Sheng Yang(杨青胜), Jie Wu, and Xi-Sheng Zhan. Performance analysis of networked systems with two-channel noise and bandwidth constraints. IEEE Access, 2020,8:161720-161726. (SCI源刊)
Zhan X S , Cheng L L, Wu J, Yang Q S(杨青胜), Han T. Optimal modified performance of MIMO networked control systems with multi-parameter constraints. ISA Transactions, 2019, 84(1):111-117. (SCI源刊)
Jie Wu,Qun Deng,Tao Han,Qing-ShengYang(杨青胜),Heng Zhan. Bipartite tracking consensus for multi-agent systems with Lipschitz-Type nonlinear dynamics. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2019, 525 :1360-1369. (SCI源刊)
Xiao-Wei Jiang , Chao-Yang Chen, Qing-Sheng Yang(杨青胜), Xiu-Jun Qu, Huai-Cheng Yan. Optimal tracking performance for SIMO systems with packet dropouts and control energy constraints. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(12):1714-1721. (SCI源刊)
Qingsheng Yang(杨青胜), Jie Wu, Xianhe Zhang and Tao Han. Performance Limitation of Discrete Networked Control Systems Based on Packet Dropouts and Channel Noise. ICIC Express Letters, 2017, 11(3):517-524. (EI源刊)
Yang Qingsheng(杨青胜), Wu Jie, Tu Jian and Han Tao. stability analysis of networked controlled systems with networked delay and packet dropouts constraints. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(10):25-30. (EI源刊)
Cui Aayuan, Yang Qingsheng (杨青胜), Wu Jie and Zhan Xisheng. stability analysis of networked control systems with network-induced delay constraint. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(3):633-639. (EI源刊)
Jie Wu, Xin-Xiang Sun, Qing-Sheng Yang(杨青胜), Xi-Sheng Zhan, Bo Wu. multi-objective optimal tracking performance of networked systems with communication constraints. ICIC Express Letters, 2016,10(4):915-922. (EI源刊)
学术著作/教材:
单片机原理及应用,北京工业大学出版社,2016年,第一主编
主要授权专利:
杨青胜,詹习生,吴杰,高红亮,李维。一种自动化控制的滚涂装置。2020-2-18,国家实用新型专利,专利号:ZL201920315918.3
杨青胜,吴杰,詹习生,徐丰,涂建。一种物联网流量自平衡阀。2020-5-1,国家实用新型专利,专利号:ZL 201920315523.3
杨青胜,吴杰,涂建,高红亮,万里光。一种消防用物联网网关设备。2019.04.12,国家实用新型专利,专利号:ZL201821502202.6
杨青胜,詹习生,吴杰,吴博。一种用于物联网通信管理的设备。2017-4-12,国家实用新型专利,专利号:ZL201621168512.X
杨青胜,张先鹤,詹习生,吴杰。一种可调式高效太阳能板发电装置。2016-6-8,国家实用新型专利,专利号:ZL201620030110.7
詹习生,吴杰,杨青胜,韩涛. 一种远程控制机械装置. 2021-6-2, 国家发明专利,专利号:CN202110616217.5
高红亮,詹习生,朱军,杨青胜,肖凌俊,徐丰. 一种励磁控制器控制方法及系统. 2021-2-2, 国家发明专利,专利号:CN202010540779.1
徐丰,詹习生,杨青胜,万里光,涂建. 一种机械零件加工用清洗及沥干系统. 2021-5-25, 国家发明专利,专利号:CN202010330305.4
吴杰,詹习生,张先鹤,杨青胜等。一种新型通信工程分布式节电装置。国家实用新型专利,专利号:ZL201721424725.9
徐丰,詹习生,杨青胜,范学群。一种自卸式运货推车底座。2017-9-19,国家实用新型专利,专利号:ZL201621362663.9
胡衍志,吴杰,杨青胜。一种农网综合配电箱。国家实用新型专利,专利号:ZL201621251409.1
涂建,黄贞辉,姜晓伟,杨青胜,高红亮。一种无线遥控曝光控制器。2016-5-11,国家实用新型专利,专利号:ZL201520702389.4
荣誉奖励:
2023年湖北师范大学优秀共产党员(教学先锋之星)
2022-2020年、2018年、2016年、2015年湖北师范大学“考核优秀”
2022-2014年湖北师范大学“教学优秀”
2022-2021年湖北师范大学“师德考核优秀”
2020年湖北师范大学教学成果二等奖(第一完成人)
2020-2019年、2017-2015年、2013年湖北师范大学“优秀实习指导教师”
2019年黄石市“青年骨干教师”
2019年湖北师范大学“十佳师德标兵”
2018年湖北省教育考试院“优秀监考员”
2017年黄石市第四届自然科学优秀学术成果奖三等奖
2017年湖北师范大学青年教师讲课比赛二等奖
2016年、2013年、2011年湖北师范学院“教学管理先进个人”
2015年湖北师范学院青年教师讲课比赛三等奖
2012年湖北师范学院教学成果一等奖(参与人)
2023年全国大学生智能汽车竞赛省级二等奖2项(指导教师)
2022年全国大学生智能汽车竞赛国家级二等奖1项、省级二等奖2项和三等奖1项(指导教师)
2021年全国大学生智能汽车竞赛省级三等奖1项(指导教师)
2019年全国大学生智能汽车竞赛省级三等奖1项(指导教师)
2018年全国大学生智能汽车竞赛省级二等奖1项(指导教师)
2017年全国大学生智能汽车竞赛省级三等奖1项(指导教师)
2016年全国大学生智能汽车竞赛省级三等奖1项(指导教师)
2023年中国智能制造挑战赛省级二等奖1项(指导教师)
2019年中国智能制造挑战赛省级二等奖和三等奖各1项(指导教师)
2018年中国智能制造挑战赛省级三等奖3项(指导教师)
2017年中国智能制造挑战赛省级三等奖1项(指导教师)
2016年中国智能制造挑战赛省级二等奖和三等奖各1项(指导教师)
2016年湖北省大学生优秀科研成果奖二等奖(指导教师)
2016年、2014年湖北省优秀学士学位论文指导教师