邢唷>? WY?V欹U 餜?bjbj雗雗2R閍閍Xpp8G$kfOOOOO%''''''$0?`K9KOOlIIIlOO%I%IIIO慃a'I0IF"CF"IF"IIKKIF"pQ : VnS^?Yf[xvzu 齎禰VYf[褢 陙膵h鶺B\USMO講鄗 5ul錧 zN陙≧Sf[bNN袕y{f[N6R簨覻TXoZf[鱏2021*****8265u輯150****6837y橆v廭y橆vT饄0+R0I{!kbb済f苸 hpeNY颯燫L RY鑜`骮罷穇123 zb閪1.2*[(95*1+92*4+87*4+78*2+81*1+88*2+95*1+76*1+90*3+91*3+91*2+95*2+84*1+92*1)/(1+4+4+2+1+2+1+1+3+3+2+2+1+1)]=177.57 177.57*0.2=35.5135.51f[/gb済1Predefined-Time Bipartite Time-Varying Formation Tracking of Multiple Euler-Lagrange Systems Via Estimator-Based Hierarchical Control Algorithm300*0.5=150SCI 2:S2Task-Space Multiple-Bipartite Consensus for Networked Heterogeneous Euler-Lagrange Systems Via Hierarchical Predefined-Time Control Algorithm300*0.5=150SCI 2:S3Finite-Time and Fixed-Time Consensus Tracking of Multiple Euler Lagrange Systems via Hierarchical Control Approach1 (*.:<RVXfjprvx~€碥碥硖疆潓}潓澁潓澁潓n対宯対] h>;5丆JOJPJQJaJo(h羙5丆JOJPJQJ^Jh|EW5丆JOJPJQJo( h?75丆JOJPJQJ^Jo( h>;5丆JOJPJQJ^Jo(h>;5丆JOJPJQJo(h"B5丆JOJPJQJo(h>;5丱JQJRHP\乤Jo( h>;5丆J(OJQJRHP\乤J#h>;5丆J(OJQJRHP\乤Jo((*<RXh $$G$Ifa$$$G$Ifa$gd $$G$Ifa$gdN$a$hjrx€\QFF8F$$G$Ifa$gd羙 $$G$Ifa$ $$G$Ifa$kd$$IfT 謀?. ?g  ?44 9aytB奣( $$G$Ifa$kd($$IfT旣謭? e?Gz H?44 9ayt萕奣$$G$Ifa$gd羙 $$G$Ifa$  P R V X , ` b l n r z | € 碥硭辑辑灱弨紑約辑糱紑紑糛紑紑 h h CJOJPJQJ^J hBhBCJOJPJQJ^Jh>;CJOJPJQJo(hBCJOJPJQJ^Jo(h譴CJOJPJQJ^Jo(h)CJOJPJQJ^Jo(h>;5丆JOJPJQJo(h>;CJOJPJQJ^Jo( h>;5丆JOJPJQJ^Jo( h>;5丆JOJPJQJaJo($h>;5丆JOJPJQJ^JaJo( 6+++ $$G$Ifa$kd$$IfT擧謭? G b?€€€€€2€8?44 9aytB奣    $ & >6$G$Ifkd$$IfT攠謗??€5€€€H€?44 9aytB奣 $$G$Ifa$& ( * , . 2 ?44 $$G$Ifa$kd$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$If2 4 6 8 : < ?4 $$G$Ifa$kdn$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$If< @ B D F H 4kd<$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$If $$G$Ifa$H R X b n p $G$If $G$IfgdB $$G$Ifa$p r | € I>>666$G$If $$G$Ifa$kd $$IfT敥謗??€5€€€H€?44 9aytB奣 G<<44$G$If $$G$Ifa$kd$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣?44 $$G$Ifa$kd$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$If... .*.f/h/~/€/?????00$0T0\0^0d0j0r0x0€0??????镟严燕燕镟燕燕疆牻鄳鄠u鄅鄅鄅鄅鄅[h?CJOJPJQJo(h>;CJOJPJQJo(h>;5丆JOJPJQJh萕CJOJPJQJ^Jo(hXiZCJOJPJQJ^Jo(hCJOJPJQJ^JhCJOJPJQJ^Jo(#hhCJOJPJQJ^Jo(UhBCJOJPJQJ^Jo(h>;CJOJPJQJ^Jo( hBhBCJOJPJQJ^J"50*0.5=75SCI 3:S4Hierarchical Prescribed-Time Bipartite Consensus for Multiple Euler-Lagrange Systems With Input-to-Output Redundancy and Directed Matrix-Weighted Signed Graph300*0.5=150SCI 2:S52023t^xvzuR癳褃xy橆v'k蒪-蒪0@0?44 $$G$Ifa$kd $$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$If@0B0D0F0H0L0?44 $$G$Ifa$kd $$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$IfL0N0P0R0T0^0?4 $$G$Ifa$kdr$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$If^0b0d0f0h0$G$If刵$G$IfWD2`刵$刵$G$IfWD2`刵a$h0j0l0p0G<+$刵$G$IfWD2`刵a$ $$G$Ifa$kd@$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣p0r0t0v0x01kd$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$If刵$G$IfWD2`刵x0z0~0€0??$G$If刵$G$IfWD2`刵$刵$G$IfWD2`刵a$ $$G$Ifa$????G<+$刵$G$IfWD2`刵a$ $$G$Ifa$kd$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣?????1kd$$IfT4敥謗??5€€€H€?44 9aytB奣$G$If刵$G$IfWD2`刵???????;5G$gd?kdx$$IfT斆謀??€5€€H€?44 9aytB奣$G$If$$G$Ifa$gdXiZ $$G$Ifa$??????????????蝈匮膳膳膳膳h<jh<Uh>;aJo(h>;CJOJPJQJo(h?CJOJPJQJo(hXiZCJOJPJQJo(???????????G$gd?gdN 01?2P皞. 捌A!皧"皧#恛$悐%癝癝 愋&$$If柷!vh#vg #v#v #v:V  ?,5g 55 5/ / / / / / /  / 4 9aytB奣$$If柷!vh#v#v#vG#vz #vH#v:V 旣?,555G5z 5H5/ / / / / / / / / / / / /  4 9ayt萕奣$$If柷!vh#v#v#v#v#v2#v8:V 擧?,55555258/ / / / / 4 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 攠?,55555H5/ 4 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 敥?,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#v#vH#v:V 4敥?+,55555H54 9aytB奣$$If柷!vh#v5#v#vH#v:V 斆?,5555H54 9aytB奣s66466666666666666666666666666666666666666666666666668 0@P`p€6888 0@P`p€ 0@P`p€ 0@P`p€ 0@P`p€ 0@P`p€ 0@P`p€8XV~€ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@PJ_HmH nHsH tHJ`?J ck噀 $1$a$ CJKH_HaJmH nHsH tH$A ?$ 貫祂=刉[SONi@?N 0nf恏圏h(:V 44l44l k ? 0鄀Rh 2??2 u Char CJKHaJ) ux2??2 u w Char CJKHaJ,", p01$KHaJ.2. yb鑜Fh噀,gCJaJNBN u w'a$$G$&dP9r CJaJ< R< ua$$G$9r CJaJPK!檗?[Content_Types].xml瑧薔?E鱄鼉?J湶@%閭菐洽|廊?韶钵UL襎B l,?鳛;鉹得槣B+$G]ミ7O侪V墎!"h [+滾x陑聺)惆骔肰Og%8M膬#/8 f<R ?? 'h & 2 < H p *.?(040@0L0^0h0p0x0?????  !"#$%&(饎  稂€Zs溍>@€€€餒 ??  饐??  ? 3 ? ()+,3589;@LMPegj9=*.KMXZ[]^`acg@LXg),39;@Lj01@u JKWXZ[]^`acgl?"B烮!譙"jq#pn%)矨67?7<YcN爄PBU|EWXiZv"c齫g?BS$舘 f羙隞N譴>;  _C萕嶪?襥?  礜鵱U#?)~爖mW?v?q^'?揤')?*Tc*Pj ,Jj).{Mh0?X?R'&2tn;2F(5k]7苚??}<2{W= 稔_k??癎鳬`=轏,ICL?馤SU揗_N:!N_N廞頢&T pV騨禬6!嘯?J\檍c^Rz巁a錩?躡?痙扅竑- 卛礼Rj-^nto? r憐Lr翶竢 顆?%x蕒?c|IAHV2XZ@€IIII4f  .UnknownG*郈x Times New Roman5€Symbol3.*郈x Arial;?媅SOSimSun1NS噀N媅A?$BCambria Math 萉h竗骇竗骇Mk骇Z&!),.:;?]}    & 6"0000 0 000000  =@\]^?([{  0 0 00000;[??oi€VVK僎)? ?'*2!xx焱d 酧o`€b/g,g褃ut^葉膵O陙膵huser renewhope? 鄥燆鵒h珣+'迟0  8 D P\hpx€ 信息技术本科生年终评优自评表userNormal renewhope2Microsoft Office Word@@V>飺@€蟁@€蟁? 胀諟.摋+,D胀諟.摋+,L€   微软中国V d ?GKSOProductBuildVer2052-11.1.0.9098  !"#$%&'()?+,-./0123?56789:;<=>?@ABCDE?GHIJKLM?OPQRSTU??X???Root Entry F ?aZ€Data *01Table4F"WordDocument2RSummaryInformation(FDocumentSummaryInformation8NCompObjn??  FMicrosoft Word 97-2003 文档 MSWordDocWord.Document.8?瞦